由TOYOTA投入庞大开发费用而诞生的iQ，可称得上smart fortwo的头号劲敌，不仅乘坐空间与空间便利性更强，就连配备也更丰富，然而因售价过高使得销售成绩不如预期，且后座空间过于狭窄，甚至有人认为乾脆出双座便可。在市场声浪不断中，TOYOTA终于计画在2009年8月20日推出双座iQ，期望能以更低价格吸引消费者。

基本款售价高达日币130万圆（约新台币46.5万元）的iQ，，纵使比起smart fortwo多了两张座椅，置物空间也更大，但毕竟以2985×1680×1500mm车身来看比较适合两人座（后头空间对成人来说根本是受罪），且和轻型车的身价相比又高出不少，因此高单价让不少民众却步，为了降低成本，TOYOTA决定拆掉后头的座椅，改成双座的平价版iQ。
此外，TOYOTA除了既有的1.0L引擎，也将随着iQ双座版推出新增马力高达94hp的1.3L、代号1NR的直列三缸汽油引擎，在怠速运转停止的装置帮助下，获得23.0km/L的平均油耗，而内装则採用红黑双色配置，以高性能给予iQ 1.3车型新定位。然而双座iQ在日本的销售目标并不高，初期是以每个月100辆为基础，加上动力升级的iQ后全车系约1500辆，比起先前发表的2500辆下调1000辆，没办法…毕竟iQ的高价吓跑了很多消费者！